Ịkpụgharị eriri nkịtị na ịpịgharị robotic

Ihe mkpuchi eriri ọdịnala

Eriri eriribụ teknụzụ e ji eme ihe n'ụzọ bụ́ isi iji mepụta ihe ndị dị n'oghere, gburugburu ma ọ bụ nke prismatic dị ka paịpụ na tankị. A na-enweta ya site n'ịkpụgharị eriri ndị na-aga n'ihu na mandrel na-agbagharị agbagharị site na iji igwe pụrụ iche na-agbagharị agbagharị. A na-ejikarị ihe ndị dị n'ime eriri eme ihe n'ime ụlọ ọrụ ụgbọelu, ike na ngwaahịa ndị ahịa.

A na-etinye eriri ndị na-aga n'ihu site na sistemụ eriri na-ebufe ya n'ime igwe na-agbagharị eriri ebe a na-agbakọta ha n'elu mandrel n'ụdị geometric a kapịrị ọnụ. Isi eriri na-ebufe eriri nke ejikọtara na ihe na-ebufe ya na igwe na-agbagharị eriri na-eduzi ọnọdụ nke eriri ndị ahụ.

Ịkpọchi Robotic

Mbido nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe emeela ka ụzọ ọhụrụ e si agbagharị agbagharị pụta. N'ime ụzọ ndị a, a na-ewepụta eriri ndị ahụ site na ntụgharị nkentuziaka eririgburugburu ebe ntụgharị ma ọ bụ site na mmegharị ntụgharị nke mandrel gburugburu ọtụtụ axes, kama site na usoro ọdịnala nke ịtụgharị gburugburu naanị otu axis.

Nhazi nkịtị nke windings

• Mkpọchi gburugburu: eriri ndị ahụ na-agba gburugburu gburugburu ngwaọrụ ahụ.
• Ịkpọchi obe: eriri ndị ahụ na-agba n'etiti oghere dị na ngwaọrụ ahụ.
  • Ịnyagharị Okporo ụzọ Axis Otu
  • Njikọ akụkụ nke otu axis
  • Mkpọchi obe dị iche iche nke ọtụtụ axis
  • Mkpọchi obe dị iche iche nke ọtụtụ axis

Ịkpụgharị eriri ọdịnala na ịpịgharị rọbọt

Omenalaeriri eriribụ usoro ịkpụzi ihe a na-ahụkarị nke na-ejedebe na ọdịdị axisymmetric dịka tubes, paịpụ, ma ọ bụ arịa nrụgide. Igwe ndọda axis abụọ bụ nhazi mmepụta kachasị mfe, na-achịkwa ntụgharị nke mandrel na mmegharị akụkụ nke ihe na-ebugharị, yabụ ọ nwere ike imepụta naanị tubes na paịpụ ndị siri ike. Na mgbakwunye, igwe axis anọ a na-ahụkarị bụ igwe ndọda a na-eji eme ihe n'ozuzu nke nwekwara ike imepụta arịa nrụgide.

A na-ejikarị ígwè ọrụ robot eme ihe maka ojiji dị elu ma ọ dabara nke ọma na teepu winding, nke na-eme ka akụkụ dị mma karịa. Na teknụzụ a, ọ ga-ekwe omume ime ka ọrụ enyemaka ndị e ji aka rụọ na mbụ rụọ ọrụ onwe ha, dị ka itinye mandrels, ịkekọta na ịcha eriri, na itinye mandrels e ji eriri kpuchie mmiri n'ime oven.

Usoro Nkuchi

Ojiji nke ihe eji arụ ọrụ robot makaihe mejupụtara mmepụtaMkpọ ka na-egosi nkwa. Ihe na-eme ka a dị n'otu bụ ịnakwere mkpụrụ ndụ ụlọ ọrụ akpaaka na nke ejikọtara ọnụ na ahịrị mmepụta maka iwulite mkpọ ndị mejupụtara, si otú a na-enye ngwọta zuru oke na mmepụta. Ihe ọhụrụ teknụzụ ọzọ nwere ike ịbụ njikọta njikọ na usoro ndị ọzọ, dị ka ibipụta eriri 3D na-aga n'ihu na itinye eriri akpaaka, nke na-agbakwunye eriri ebe achọrọ ha ngwa ngwa, nke ọma na nke na-enweghị ihe mkpofu.